表面触觉技术是触觉技术市场中的新兴分支。得益于应用广泛的触摸屏幕，表面触觉技术一经问世即收到广泛关注。现有表面触觉技术包括摩擦力调控、力反馈、局部振动等方式，实现了虚拟触觉的渲染，取得了初步的商业成功。但这类技术常受制于稳定性不佳、能耗较高、表面污染等问题。要解决这些技术问题，需要对手指及屏幕的界面物理进行深入分析。

本实验室聚焦于解构该触摸界面的多物理耦合问题。其中包括接触力学、毛细力学、静电力学、润滑效应、污染物沉积等问题。基于我们开发的模型，本实验室致力于通过表面微纳米尺度形貌改变及材料修饰等方式提升表面触觉设备的工作效果及稳定性，进而开发新一代稳定、低能耗的表面触觉系统。